Et voilà, l’année 2011 se termine et cela fait un bon moment que je n’ai pas alimenté le blog.
Déjà bien occupé depuis mon changement de travail en Mai, j’ai créé depuis Octobre mon statut d’auto-entrepreneur dans la programmation informatique.
Même si je ne souhaite pas en faire mon activité principale, je trouve que travailler à son compte se révèle être très gratifiant: je peux me pencher sur des problèmes divers et variés et être une force de proposition sur les projets qui me sont soumis. Je peux également élargir mon réseau professionnel. Enfin, on découvre un monde assez complexe puisqu’il faut être, à la fois: comptable, commercial et ingénieur.
Si j’en ai l’autorisation, je publierai des informations sur les projets réalisés.
A bientôt
Pour ma dixième participation à la Coupe de France de Robotique, je me suis glissé dans la peau du mécanicien de l’équipe. Comme nous avons formé une nouvelle équipe cette année, il a fallu voir simple et facile à réaliser avec des outils de bases (perceuse, limes, scie, etc).
Après avoir passé du temps sur Solidworks afin d’optimiser le dimensionnement et le placement des éléments, je me suis lancé depuis plusieurs semaines dans la réalisation d’un prototype à base de plaques en bois (rapide à usiner, peu cher et permet simplement de déterminer les erreurs).
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Pour les différents projets que j’ai pu mener, je me suis confronté à la nécessité d’avoir une centrale inertielle embarquée:
- pour pouvoir mesurer l’assiette dans le cas du sous-marin,
- pour stabiliser le vol dans le cas de l’hélicoptère et du quadricoptère.
J’ai donc retroussé les manches et je me suis attelé à la tâche. Ne souhaitant que mesurer les angles de roulis et de tangage, j’ai donc fait l’acquisition d’un capteur 6 DOF soit:
- 3 accéléromètres
- 3 gyroscopes
Voici la carte:
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