Gallot Guillaume

Étant fan de modélisme, j’ai décidé il y a quelques temps de me construire un petit sous-marin radio-commandé.  Ce genre de modèle réduit est en fait assez complexe à réaliser puisque de nombreuses contraintes sont à prendre en compte:

- Étanchéité
- Flottabilité
- Encombrement réduit et hermétique

Mon choix s’est arrêté sur la conception d’un ROV (Remote Operated Vehicle). Ce sont des véhicules qui sont plus destinés à l’inspection dans de petits espaces  qu’à la navigation sur de grandes distances.

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Durant ma thèse, j’ai découvert ces engins volants et je me suis dit wow…

Comme le montre la photo, j’ai tenté l’expérience d’en construire un. La conception mécanique d’un quadricoptère n’est pas très compliquée: 4 branches formant une croix avec un moteur (plus une hélice) à chaque bout.

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