Parcours
Depuis Octobre 2013
CAPACITES : Chargé de développement innovation en Robotique
Chef de projet au sein de l’équipe « Ingénierie des Technologies Industrielles et de la Robotisation » de Capacités, je m’occupe de l’automatisation et de la robotisation de process industriels.
Capacités à pour but:
- de valoriser et transférer les savoirs de l’Université de Nantes dans le monde industriel (création de prototypes ou de logiciels, dépôt de brevets,…)
- d’accompagner les entreprises dans leur R&D et leur innovation en mettant a leur service nos compétences et moyens
2011-2013
IRCCyN / Université de Nantes: Ingénieur de recherche
Projet Robotique d’usinage
Dans le domaine de l’usinage, les machines a commandes numériques 5 axes sont le plus couramment utilisées. Aujourd’hui, certaines entreprises préfèrent s’orienter sur l’utilisation de robot manipulateurs 6 axes (car plus flexibles). Malheureusement, ces robots ont pour défaut d’être moins précis et plus souples, ce qui les rends moins performants. Les projets dans lesquels je travaille consistent à qualifier les robots manipulateurs pour différentes tâches d’usinage (composite en particulier) et en l’amélioration de leur comportement en usinage (en tenant compte de leurs défauts dans les lois de commande)
2007-2010
IRCCyN / École des Mines de Nantes: Ingénieur de recherche
Projet RAAMO: Robot Anguille
Ce projet est articulé autour des domaines du biomimétisme robotique. Le but de ce projet est l’étude et la réalisation d’un robot anguille capable de nager en imitant le vivant. Ce projet regroupe plusieurs laboratoires français (spécialisés dans la biologie, la mécanique, la commande, les matériaux, l’électronique).
Dans ce projet, je suis en charge de l’informatique embarquée et coordinateur technique
Vous pouvez voir le robot nager en regardant la vidéo youtube ici
2004-2007
Doctorat: École Centrale de Nantes / Université de Nantes
Sujet: Modélisation Dynamique et Commande d’un robot anguille
Vous pouvez consulter ma thèse en cliquant sur le lien suivant.
Durant ces 3 ans, j’ai encadré plusieurs projets étudiants:
- Génération de trajectoires d’un robot mobile,
- Modélisation et simulation d’un drone quadricoptère,
- Conception et réalisation d’un robot serpent.
Ainsi que des Travaux Dirigés et Travaux Pratiques:
- Électronique générale,
- Automatismes industriels (AUTOMGEN, LATTICE),
- Mécanique du solide
2001-2004
Ingénieur, École Centrale de Nantes
Option: Automatique, Robotique
Stages effectués durant la formation:
Master recherche: Simulation d’un robot anguille
Stage ingénieur: Laboratoire Central des Ponts et Chaussées (Nantes)
Réalisation des boucles d’asservissements d’un chariot robotisé
- Identification des paramètres dynamiques du chariot,
- Asservissement en vitesse et génération de trajectoires.
Stage Découverte: Société AS&T (Angleterre)