Pour ma dixième participation à la Coupe de France de Robotique, je me suis glissé dans la peau du mécanicien de l’équipe. Comme nous avons formé une nouvelle équipe cette année, il a fallu voir simple et facile à réaliser avec des outils de bases (perceuse, limes, scie, etc).
Après avoir passé du temps sur Solidworks afin d’optimiser le dimensionnement et le placement des éléments, je me suis lancé depuis plusieurs semaines dans la réalisation d’un prototype à base de plaques en bois (rapide à usiner, peu cher et permet simplement de déterminer les erreurs).
Lire la suite…
Pour les différents projets que j’ai pu mener, je me suis confronté à la nécessité d’avoir une centrale inertielle embarquée:
- pour pouvoir mesurer l’assiette dans le cas du sous-marin,
- pour stabiliser le vol dans le cas de l’hélicoptère et du quadricoptère.
J’ai donc retroussé les manches et je me suis attelé à la tâche. Ne souhaitant que mesurer les angles de roulis et de tangage, j’ai donc fait l’acquisition d’un capteur 6 DOF soit:
- 3 accéléromètres
- 3 gyroscopes
Voici la carte:
Lire la suite…
Cela faisait un moment que je voulais faire de la vidéo aérienne… et bien c’est fait !
Pour cela, j’ai utilisé mon hélicoptère lamaV4 que j’ai acheté il y a quelques temps pour m’amuser.
L’hélicoptère étant un petit modèle bi-rotor peu puissant, il fallait que la caméra embarquée soit très légère. Heureusement, j’ai en ma possession une petite caméra de la gamme flyCamOne, qui en plus de sa légèreté peut enregistrer la vidéo sur une carte mémoire.
Lire la suite…
