Centrale Inertielle
17/12/2010
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Pour les différents projets que j’ai pu mener, je me suis confronté à la nécessité d’avoir une centrale inertielle embarquée:
- pour pouvoir mesurer l’assiette dans le cas du sous-marin,
- pour stabiliser le vol dans le cas de l’hélicoptère et du quadricoptère.
J’ai donc retroussé les manches et je me suis attelé à la tâche. Ne souhaitant que mesurer les angles de roulis et de tangage, j’ai donc fait l’acquisition d’un capteur 6 DOF soit:
- 3 accéléromètres
- 3 gyroscopes
Voici la carte:
