Cela fait quelque temps que je réalise des développements sur ma tablette Android, et je me suis dit que faire un robot entièrement basé sur le thème d’Android serait assez sympa. Après quelques heures de travail, voici le résultat (non terminé pour l’instant):
Ce robot est assez simple à réaliser, mais nécessite quand même un peu de doigté et d’huile de coude.
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Pour ma dixième participation à la Coupe de France de Robotique, je me suis glissé dans la peau du mécanicien de l’équipe. Comme nous avons formé une nouvelle équipe cette année, il a fallu voir simple et facile à réaliser avec des outils de bases (perceuse, limes, scie, etc).
Après avoir passé du temps sur Solidworks afin d’optimiser le dimensionnement et le placement des éléments, je me suis lancé depuis plusieurs semaines dans la réalisation d’un prototype à base de plaques en bois (rapide à usiner, peu cher et permet simplement de déterminer les erreurs).
Pour les différents projets que j’ai pu mener, je me suis confronté à la nécessité d’avoir une centrale inertielle embarquée:
- pour pouvoir mesurer l’assiette dans le cas du sous-marin,
- pour stabiliser le vol dans le cas de l’hélicoptère et du quadricoptère.
J’ai donc retroussé les manches et je me suis attelé à la tâche. Ne souhaitant que mesurer les angles de roulis et de tangage, j’ai donc fait l’acquisition d’un capteur 6 DOF soit:
- 3 accéléromètres
- 3 gyroscopes
Voici la carte:
